#ifndef __MPU6050_I2C_H
#define __MPU6050_I2C_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void MPU6050_W_SCL(uint8_t Bitvalue);
void MPU6050_W_SDA(uint8_t Bitvalue);
uint8_t MPU6050_R_SDA(void);
void MPU6050_IIC_IO_Init(void);
void MPU6050_IIC_Start(void);
void MPU6050_IIC_Stop(void);
uint8_t MPU6050_IIC_Read_Ack(void);
void MPU6050_IIC_Send_Ack(uint8_t ack);
void MPU6050_IIC_Send_Byte(uint8_t txd);
uint8_t MPU6050_IIC_Read_Byte(uint8_t ack);

#endif
